Zawodnik doskonale znany jest kibicom z Gryfii, występuje na jej parkiecie od 2006 roku.
Wcześniej Litwin grał na Cyprze w Dentalcon Apoel Nikozja oraz w rodzinnym kraju, reprezentując barwy klubu Nevezis Kiejdany. Przez kolejne sezony Mantas był jednym z najlepszych zmienników w polskiej lidze, wielokrotnie podkreślając, że najlepiej czuje się w tej właśnie roli. Często jednak to jego rzuty przesądzały końcowy wynik spotkań i decydowały o zwycięstwie ekipy ze Słupska, a sam Cesnauksis stawał się cichym bohaterem wielu spotkań ligowych. Cesnauskis jest doświadczonym obrońcą, potrafiącym zachować zimną krew w sytuacjach trudnych. Dobrze spisywał się podczas występów ENERGI CZARNYCH Słupsk w pucharach europejskich.
Bardzo dobrze mówi po polsku i zdążył stać się już symbolem słupskiej koszykówki. Jest solidnym graczem, który potrafi przyjąć na siebie odpowiedzialność za postawę drużyny